Die Veste Otzberg wurde auf dem Gipfel des gleichnamigen Berges errichtet und im Jahr 1231 als „Castrum Othesberg” erstmalig in einer Urkunde erwähnt. Die heutige Gestalt der im Landkreis Darmstadt-Dieburg gelegenen Festung wird geprägt durch die im 16. Jahrhundert errichteten doppelten Ringmauern.